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2019年8月4日 星期日
钢铁123网
机器人不仅能跑还能飞 其实要做到很简单
发布时间:2019/5/29 11:27:00来源:钢铁123网 www.lxaju.club
    无人机和地面机器人在灾难应对等情况下都有很大的潜力但一般来说这些设备要么在空中飞行要么在地面上行走

    而由以色列本古里安大学的研究人员构造的flyingstar则可以兼顾两者仅通过一个非常简单的装置

    该装置是基于?#26376;?#26059;桨和轮子都旋转的基本观察研究人员想到为什么一个机器人不能够同时拥有这两项装置呢

    ?#27604;?#26377;很多理由来说明这样的混合动力机器人很难制造但是由大卫扎鲁克领导的团队在当今高功率轻型无人机部件的帮助下战胜了它们

    这样一来机器人就可以在需要的时候轻而易举地飞起来然后轻轻落地通过向下倾斜转子臂将相同的动力导入四个轮子

    肯定有人会说在无人机底部安装几个轮子也可以做到让它滚动滑行的效果但这个机器人在多个方面改善了这个想法

    首先它的机械效率更高因为同一个电机同时驱动转子和螺旋桨尽管在滑行时转速要低得多但旋转臂也给机器人提供了一个更加灵活的姿态大轴距和高间隙使其更能在崎岖的地形运转

    能够以每秒2.5米的速度移动消耗相对较少的能量同时也能够跨越障碍物爬楼梯或简单地上升到新的位置这给了flyingstar相当大的适应性

    扎鲁克在一份新闻稿中说我们计划开发该机器人的更大和更小的版本以扩大这种机器人的不同应用以及有助于利用这些机器人速度和运输成本的算法

    显然目前这只是一个最初原型需要进一步的发展才能使其达到可以应用于救援队商业活动和军队的高效版本

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